1. 建堆：将数组构建成大顶堆（父节点 = 子节点）
2025年7月，该公司推出新一代仿生灵巧手DM17与LM06系列。其中，DM17具备17个主动自由度和柔顺控制能力，适用于复杂精细操作；LM06采用连杆方案，具备6个自由度及20公斤级抓握负载，可满足高强度作业场景需求。，推荐阅读51吃瓜获取更多信息
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